电子工程系
职称：副教授
职务：未来信息学院 机器人与自主无人系统实验室负责人
电子邮件：[email protected]
办公地点：江湾校区交叉2号楼C5013
电话：55664167
课题组主页：
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未来信息学院 机器人与自主无人系统 课题组（Fudan-RAS）
课题组以以机器人与自主系统的全栈技术研发为导向，研发全自主智能机器人系统为目标，开展相关基础研究与技术基座，并发表高影响力论文。
课题组主要研究方向围绕智能机器人与自主无人系统开展，涵盖具身智能、视觉感知、精准操作、农业机器人、自主导航、SLAM、云端机器人系统、机器人采摘与灵巧操作、工业视觉检测分析、深度强化学习、智能工业机器人、特种机器人等。 先后承担或参与国家、省部级及产学研课题30余项。包括承担科技部重点研发计划子课题1项，国家自然科学基金1项，上海市自然科学基金1项，教育部博士点基金1项、上海农委科技兴农项目2项，企业联合研究中心1项、青海科技厅重点研发项目1项等。在国内外核心期刊发表论文50余 篇，申报发明专利20余项。在相关研究工作方面，实验室在智能感知、控制、农业机器人、设施农业，在3D目标检测、目标6D位姿估计、移动机器人导航与SLAM等方面均取得相关突破，相关成果发表或被录用在《IEEE Transactions on Industrial Informatics》《Robotics and Autonomous System》《Computers and Electronics in Agri culture》《ICRA》《IROS》《ROBIO》等国内外顶级期刊和会议。
实验室配备有多种自主机器人研发平台、传感器、计算工作站、3D打印机、测试系统等，可为相关研究提供充足的保障和支撑。
1.主要研究方向
机器人系统设计（Robot Design）：涵盖多种形态机器人（地面移动、操作臂、移动操作一体化等）的机械结构、电气系统与集成平台设计，强调性能、模块化与实际可部署性。
自主导航（Autonomous Navigation）：聚焦于机器人在复杂动态环境中的感知、建图、定位与路径规划技术，涉及视觉SLAM、多传感器融合、全局与局部路径规划、多机器人协同导航等关键问题。
自主操作（Manipulation & Mobile Manipulation）：研究机器人在未知或半结构化环境中的自主抓取、操作与任务执行能力，结合感知、决策与控制实现灵巧操作，特别关注移动操作平台（Mobile Manipulation Systems）的智能行为生成。
研究方向围绕机器人与自主无人系统系统、具身智能、智能工业机器人、特种机器人、机器人视觉等，主要研究课题包含以下：
3D视觉感知
机器人自主导航、SLAM、无人驾驶
机器人抓取与灵巧操作
工业视觉检测分析
深度学习、模仿学习、半监督学习
机器人建模与控制
机器人设计与开发（特种机器人、农业机器人、仿生机器人）
智能系统
人机交互
行为识别
嵌入式系统
2. 招生信息
课题组招收对机器人与人工智能有兴趣、能坚持、有能力的学生。
已经培养学生和工程师近40余名，毕业生去向：海外知名高校（全球TOP50）深造、成功创业、知名企业与重要机构就业等，课题组采用“工程+学术”双轨驱动，采用“工程实践与学术深度并重”的“T“细胞型人才培养体系。在掌握数理算法的同时，深入一线场景，开展从底层机械设计、嵌入式开发到上层算法优化的全流程训练 。 得益于综合性实战训练，毕业生具备极高岗位适配度与核心竞争力，主要流向华为、腾讯、大疆、理想、比亚迪等行业领军企业。行业反馈显示，毕业生入职后能迅速打破学术与工程壁垒，快速承接核心研发任务。部分毕业生在头部企业迅速成长为技术骨干，拔尖人才短时间内晋升为研发部门负责人。
招生专业
电子信息（智能系统工程、人工智能、自动化、计算机科学、电子电路、机械工程）
面向机器人和人工智能的软硬件全栈协同开发设计。
欢迎有志于从机器人科研深造的本科同学提前进入课题组进行实习、参与科研工作。
3. 实验室风采
4. 新闻报道
//news.91awgo.com/2025/0412/c31a144875/page.htm
//www.sohu.com/a/882659942_121924584
//www.sohu.com/a/885134958_99905845
//tv.cctv.com/2025/07/08/VIDE6e0HCq3bUTQibpdIXoZ6250708.shtml
